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Ykkrosh 2005-01-10 22:05:38 +00:00
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commit 2ad77b16db
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12
source/maths/Bound.cpp
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@ -31,12 +31,12 @@ CBound& CBound::operator+=(const CBound& b)
// operator+=: extend this bound to include given point
CBound& CBound::operator+=(const CVector3D& pt)
{
for (int i=0;i<3;++i) {
if (pt[i]<m_Data[0][i])
m_Data[0][i]=pt[i];
else if (pt[i]>m_Data[1][i])
m_Data[1][i]=pt[i];
}
#define CMPT(c) if (pt.c < m_Data[0].c) m_Data[0].c = pt.c; \
else if (pt.c > m_Data[1].c) m_Data[1].c = pt.c
CMPT(X);
CMPT(Y);
CMPT(Z);
#undef CMPT
return *this;
}

98
source/maths/Matrix3D.cpp
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@ -45,89 +45,27 @@ CMatrix3D::CMatrix3D(float a11,float a12,float a13,float a14,float a21,float a22
//Matrix multiplication
CMatrix3D CMatrix3D::operator*(const CMatrix3D& matrix) const
{
CMatrix3D Temp;
return CMatrix3D(
_11*matrix._11 + _12*matrix._21 + _13*matrix._31 + _14*matrix._41,
_11*matrix._12 + _12*matrix._22 + _13*matrix._32 + _14*matrix._42,
_11*matrix._13 + _12*matrix._23 + _13*matrix._33 + _14*matrix._43,
_11*matrix._14 + _12*matrix._24 + _13*matrix._34 + _14*matrix._44,
Temp._11 = _11*matrix._11 +
_12*matrix._21 +
_13*matrix._31 +
_14*matrix._41;
_21*matrix._11 + _22*matrix._21 + _23*matrix._31 + _24*matrix._41,
_21*matrix._12 + _22*matrix._22 + _23*matrix._32 + _24*matrix._42,
_21*matrix._13 + _22*matrix._23 + _23*matrix._33 + _24*matrix._43,
_21*matrix._14 + _22*matrix._24 + _23*matrix._34 + _24*matrix._44,
Temp._12 = _11*matrix._12 +
_12*matrix._22 +
_13*matrix._32 +
_14*matrix._42;
_31*matrix._11 + _32*matrix._21 + _33*matrix._31 + _34*matrix._41,
_31*matrix._12 + _32*matrix._22 + _33*matrix._32 + _34*matrix._42,
_31*matrix._13 + _32*matrix._23 + _33*matrix._33 + _34*matrix._43,
_31*matrix._14 + _32*matrix._24 + _33*matrix._34 + _34*matrix._44,
Temp._13 = _11*matrix._13 +
_12*matrix._23 +
_13*matrix._33 +
_14*matrix._43;
Temp._14 = _11*matrix._14 +
_12*matrix._24 +
_13*matrix._34 +
_14*matrix._44;
Temp._21 = _21*matrix._11 +
_22*matrix._21 +
_23*matrix._31 +
_24*matrix._41;
Temp._22 = _21*matrix._12 +
_22*matrix._22 +
_23*matrix._32 +
_24*matrix._42;
Temp._23 = _21*matrix._13 +
_22*matrix._23 +
_23*matrix._33 +
_24*matrix._43;
Temp._24 = _21*matrix._14 +
_22*matrix._24 +
_23*matrix._34 +
_24*matrix._44;
Temp._31 = _31*matrix._11 +
_32*matrix._21 +
_33*matrix._31 +
_34*matrix._41;
Temp._32 = _31*matrix._12 +
_32*matrix._22 +
_33*matrix._32 +
_34*matrix._42;
Temp._33 = _31*matrix._13 +
_32*matrix._23 +
_33*matrix._33 +
_34*matrix._43;
Temp._34 = _31*matrix._14 +
_32*matrix._24 +
_33*matrix._34 +
_34*matrix._44;
Temp._41 = _41*matrix._11 +
_42*matrix._21 +
_43*matrix._31 +
_44*matrix._41;
Temp._42 = _41*matrix._12 +
_42*matrix._22 +
_43*matrix._32 +
_44*matrix._42;
Temp._43 = _41*matrix._13 +
_42*matrix._23 +
_43*matrix._33 +
_44*matrix._43;
Temp._44 = _41*matrix._14 +
_42*matrix._24 +
_43*matrix._34 +
_44*matrix._44;
return Temp;
_41*matrix._11 + _42*matrix._21 + _43*matrix._31 + _44*matrix._41,
_41*matrix._12 + _42*matrix._22 + _43*matrix._32 + _44*matrix._42,
_41*matrix._13 + _42*matrix._23 + _43*matrix._33 + _44*matrix._43,
_41*matrix._14 + _42*matrix._24 + _43*matrix._34 + _44*matrix._44
);
}
//Matrix multiplication/assignment